Catalinaにて、clover(Clover_r5120.pkg)をインストールしようとすると、
Cannot install without ensuring the file system is read-write
と表示されてしまう。

下記の手順が必要

メニュー左上のAppleマークをクリック。再起動を選択。
再起動が行われたら、command キーRキーを一緒に押す。
リカバリモードで実行されるので、メニューのユーティリティ>ターミナルを選択して、下記コマンドを実行

% csrutil disable

メニューから再起動を実施。
その後、無事インストールが行われた。