いつも忘れてしますので、メモ。

macmini(2014)のUSBへCatalina Installerの入ったUSBを挿入。
TerminalからMountコマンドを実行して、USBのディスク情報を取得

% mount
/dev/disk2s5 on / (apfs, local, read-only, journaled)
devfs on /dev (devfs, local, nobrowse)
/dev/disk3s2 on /Volumes/Install macOS Catalina (hfs, local, nodev, nosuid, journaled, noowners)

上記のコマンドの出力から、/dev/disk3がUSBなので、EFIは、/dev/disk3s1にマウントされている。よって、下記コマンドでマウントができる。

% sudo diskutil mount /dev/disk3s1
Volume EFI on /dev/disk3s1 mounted